Actividad 1: Puente H y Arduino - 17/03/2020

Actividad 1: Puente H L298N

Buenas estudiantes del grado noveno, la siguiente guía es para entender el funcionamiento básico del puente H y su control con Arduino.

Driver L298N para motores DC:
El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado L298N. Cuenta con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo a los motores (A y B). La salida del motor A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida del motor B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente, que para esta practica deben tener los Jumper conectados como los muestra la Figura 1. Si IN1 está en HIGH e IN2 está en LOW, entonces el motor gira en un sentido. Si IN1 está en LOW e IN2 está en HIGH, entonces el motor gira en sentido contrario. Si ambos están en LOW, entonces el motor no gira.

Montaje:
A continuación se presenta una Figura 1, donde se especifica el montaje a realizar y el código base de ejemplo que se debe usar para su funcionamiento.

Figura 1. Conexión Puente H con Arduino UNO o Arduino Nano

Nota: Para quienes tienen un Arduino Nano, se deja el siguiente link, (Como usar el Arduino Nano y instalar driver) y el driver (ch341),para saber como instalar los driver y que el pc lo reconozca, y subirle el código sin problemas. 

Código básico funcionamiento puente H Arduino

Entregar:

El estudiante deberá enviar de forma individual un documento en Word con el titulo "Practica 1: Puente H y Arduino - Nombre estudiante", con las evidencias solicitadas al siguiente correo y con el asunto:

Correo: electronica2020colgalan@gmail.com

Asunto: Practica 1: Puente H Arduino "Nombre y Apellido" grado 9

Actividad:

1. Una descripción detalla del funcionamiento del montaje al ejecutar el código del Arduino, por ejemplo en que sentido esta girando el motor, los tiempos, cada cuanto se repite, junto con una imagen del montaje.

2. Agregarle al montaje inicial un segundo motor (Motor B), el cual deberá moverse de forma simultanea y en el mismo sentido que el Motor A, para lo cual el estudiante deberá hacer las modificaciones necesarias tanto al montaje como el código que se cargue al Arduino. Para este punto el estudiante deberá enviar el nuevo código en el documento de Word junto con una foto del montaje de los dos motores con sus conexiones.

NOTA: 

La fecha limite de entrega es 18/03/2020 a la media noche, por cada día que se pase de la entrega se baja 0.5, es decir que si entrega el 19/03/2020 la nota sera sobre 4.5. Es muy importante entregar el documento junto con la evidencia correspondiente. Cualquier inquietud enviarla al correo electronica2020colgalan@gmail.com, o al final del blog en la sección de comentarios.